دوره درایوهای صنعتی و کنترل موتور

1- معرفی انواع موتورهای الكتريكی (DC، AC و سرو موتورها)
2- انواع موتورهای القايی و بررسی ساختمان موتورها
3- مفهوم مقادیر نامی موتورها (سطوح ولتاژی و توانی الكتروموتورها)
4- شناخت اجزاء الکتریکی موتورها (سيم پيچ رتور، سيم پيچ استاتور، Coil، RTD، Space heater، Thermo meter)
5- شناخت اجزاء مکانیکی الکترو موتورها (Stator، Rotor، Shaft، Bearing، Fan، Cooling، Grease، Cover)
6- دسته بندی موتورها (ساختار روتور، Die cast Aluminum، Copper Bar، Die Cast Copper، Motor Enclosure)
7- نحوه Cooling موتور (سیستم خنک کنندگی الکترو موتورها International Cooling) – IC CODE
8-  طراحی حرارتی و کلاس عایقی (Insulation Class)
9- آشنایی با IP الکترو موتورها
10- انواع گشتاور الکترو موتورها طبق استاندارد IEC و NEMA (بررسی مشخصه های گشتاور-سرعت)
11- آشنایی با موتورهای ضد انفجار
12- روش های نصب و موقعیت ترمینال باکس موتور (IM CODE)
13- رژیم کاری موتور های الکتریکی (Duty Types)
14- راندمان و تلفات در موتور
15- ضریب توان (Power factor) – محاسبه خازن جبران ساز برای موتورها
16- روش های سربندی موتور (Connection diagram)
17- انواع مختلف بار (بار های گشتاور ثابت، گشتاور متغیر و منحنی مشخصه آن ها)
18- مناطق کاری موتور: چهار منطقه کاری موتور و حرکت هاي افقی، عمودی، انواع ترمز و …. در حین حرکت
19- منحنی راه اندازی موتور( ترسیم منحنی در زمان راه اندازی، حالت ماندگار و زمان توقف)
20- شرایط محیطی مجاز برای نصب موتور و تاثیر ضرایب Derating در توان خروجی موتور

1- علت نیاز به راه انداز و انواع روش های راه اندازی
2- DOL
3- استفاده از خازن در راه اندازی (و در غیر راه اندازی)
4- ستاره مثلث
5- اتوترانس
6- راه انداز نرم (Soft starter) و معرفی مختصر برخی برندها
7- درایوها
8- محدودیت های راه اندازی (Starting Limitation)
– Starting time
– Permitted starting time

1- علل بکارگیری ها و راه اندازی با درایوها
2- مقدماتی در باب المان های سوئیچینگ (دیودها، تریستور، ترانزیستور، GTO، MOSFET،IGBT، IGCT)
3- مبانی درایوها (بررسی درایوها به صورت بلوک دیاگرام، انواع درایوها شامل VSI و CSI، انواع ساختار داخلی درایوها شامل 2و3و5 سطحی، بررسی مدارات داخلی درایوهای 2 سطحی، بررسی مدارات داخلی درایوهای 3 سطحی، هارمونیک و اثرات آن)
4- الگوریتم های سوئیچینگ (PWM، SPWM، SVM، مقایسه الگوریتم های مختلف سوئیچینگ، شبیه سازی و مقایسه نتایج)
5- فیلتر (لزوم استفاده از فیلتر، انواع فیلترها، طراحی فیلتر و شبیه سازی آن، روش های کنترل در درایوها، روش کنترل open loop شامل کنترل فرکانس، کنترل سرعت، کنترل گشتاور و بلوک دیاگرام های محدود کننده، روش کنترل حلقه بسته vector control – شامل مبانی کنترل حلقه بسته بدون سنسور، تبدیل کلارک پارک-مختصات چرخان و ….،  کنترل حلقه بسته DTC شامل مبانی، بلوک دیاگرام ها، مزایا و مقایسه با موتور DC، کنترل حلقه بسته با سنسور ENCODER)
6- طراحی و مهندسی سیستم درایو و موتور (سیستم تغذیه و انواع آن، محاسبات ترانسفورماتور بالادست، تاثیر هارمونیک ها در سیستم تغذیه بالادست، فیلترهای مسیر ورودی، محاسبات مربوط به توان، سایزینگ کابل ها، حفاظت بالادست، حفاظت موتور)
7- بررسی مشکلات نشات گرفته از درایوها در موتورها
8- بررسی صرفه جویی انرژی در درایوها

1- آشنایی با مدل های مختلف AC درایوهای ABB ( LV و MV)
2- اطلاعات فنی و آشنایی با مدل های مختلف درایو ABB ACS880  و تشریح کامل درایو  ABB ACS880-01(شامل آشنايی كامل با نحوه انتخاب و سایزینگ درایو،  تشریح  و تنظیم پارامترها، شرایط کاری، انواع روشهای کنترلی، انتخاب فیلترهای EMC، انتخاب فیلتر سینوسی و لزوم استفاده از آن، چوک و مقاومت ترمز، مدارات قدرت و فرمان، آلارم ها و خطا ها، کار با کاتالوگ درایو و اپراتوری آن)
3- تجهیزات جانبی در درایوها (فیلترها، کارت های I/O، کارت های MODBUS  و   PROFIBUS و…، ساختار بردها)
4- بررسی جریان های بیرینگ و راهکارهای پیشگیری از آن (Bearing currents in modern AC drive system)
5- بررسی سازگاری الکترومغناطیسی (EMC) و راه های جلوگیری از آن
6- بررسی حفاظت های بالادست درایو مطابق با استاندارد IEC 60947-4-2 و IEC 61800-2 شامل معرفی انواع کلیدها و مشخصات فنی آنها- فیوز های قطع سریع (Fast Fuse)- انتخاب جریان نامی کلید/ فیوز بالادست و قدرت قطع اتصال کوتاه لازم- بررسی Hardware Manual درایو ABB ACS880-04 با ذکر مثال در خصوص انتخاب کلید یا فیوز- انتخاب کابل های ورودی و خروجی قدرت – انتخاب کابل کنترل و سیستم ارتینگ

1- تشریح پارامترهای درایوABB ACS880-01 (آشنایی با پارامترهای درایو در راه اندازی پمپ ها و Crane ها و نکات مهم در طراحی آنها)
2- کارگاه آموزشی انجام تنظیمات درایو ABB-ACS880-01 از طریق Keypad
3- کارگاه آموزشی انجام تنظیمات درایو ABB ACS880-01 توسط نرم افزار Drive Composer
4- تشریح نحوه انجام تنظیمات توسط نرم افزار Drive Composer با ذکر مثال و نمونه
5- آشنایی با انواع روش های Identification Run و انجام آن با اتصال موتور به درایو
6- تنظیمات درایو ACS880-1 و راه اندازی موتور با آن در کارگاه
7- آشنایی با جداول Troubleshooting و نحوه عیب یابی درایو

1- معرفی از درایوهای AC زیمنس اعم از نوع LV و MV به عنوان مثال درایوهای Midimaster , micro master جهت درایوهای LV و درایو Perfect Harmony به عنوان مطرح ترین داریو MV زیمنس.
2- بررسی متعلقات درایوها مانند انواع پانلهای اپراتوری مطرح زیمنس مانند AOP/BOP، ماژول PROFIBUS DP، ماژول DEVICE NET، انواع پالس انکودر ها،  نرم افزار پیکربندی درایوهای MV,LV زیمنس، ماژول ارتباطی CAN BUS، ماژول ترمز مقاومتی.
3- تشریح لوپ های کنترلی مورد استفاده جهت پیدا کردن مقادیر فرکانس و ولتاژ در درایوهای زیمنس.
4- آشنایی با روشهای V/F خطی و سهمی- کنترل F.C.C، کنترل برداری بدون سنسور، نواحی عملکرد و روشهای مختلف ترمزی در درایوهای زیمنس.
5- اطلاعات فنی و آشنایی با مدل درایو  micromaster 440و مرور مفاهیم (مشخصات و feature  های دستگاه منطبق بر کاتالوگ زیمنس، شرایط محیط نصب و کار منطبق بر استاندارد زیمنس، طریقه نصب مکانیکی، طریقه نصب الکتریکی، Derating ولتاژ و جریان نسبت به ارتفاع، Derating جریان نسبت به تغییرات فرکانس سوییچینگ، Derating نسبت به تغییرات ولتاژ ورودی اینورتر، مهمترین نکات در خصوص طول و نحوه نصب و انتخاب کابلهای ورودی و خروجی اینورتر، نحوه نصب کابهای کنترلی به اینورتر، تشریح کامل نقشه وایرینگ داریو مورد نظر و نحوه ارتباط آن با سیستم PLC ، بیان عملکرد کلیدهای روی پانل درایو، نحوه تنظیم سلکتور سوییچ ها جهت تنظیم متغیرهای آنالوگ دستگاه، نحوه تنظیم فرکانس چرخش از روی پانل اپراتوری، تشریح انواع روشهای ترمزی و نحوه انتخاب آن، چگونه می توان کنترل محلی و کنترل از راه دور بر روی درایو مورد نظر داشت، نحوه تغییر دادن پارامترهای درایو مورد نظر از روی پانل اپراتوری آن، معرفی کامل پارامترهای سیستم و نحوه تنظیم آن، مروری بر مهمترین کدهای خطا و راه حلهای ارائه شده جهت رفع آنها)
6- معرفی ماژول PROFIBUS DP به عنوان مهمترین ماژول مطرح جهت برقراری ارتباط با درایو از طریق سیستم PLC موجود با درایو زیمنس (مشخصات ماژول با توجه به اطلاعات کاتالوگ ماژول PROFIBUS، نحوه نصب ماژول بر روی درایو زیمنس و بیان ماکزیمم طول کابل جهت ایجاد شبکه DP، نحوه تنظیم آدرس درایو از طریق ماژول DP و با کمکم از DIP SWITCH، نحوه تنظیم پارامترها جهت استفاده از ماژول DP و شناخته شدن داریو به عنوان یک NODE بر روی شبکه DP، عیب یابی و تشخیص خطا با توجه به LED ها)
7- کار با نرم افزار STARTER SIEMENS  جهت حل مثال و بررسی پارامترها