دوره کنترل موتور و درایو های صنعتی

1- آشنایی با انواع موتورهای الکتریکی
معرفی موتورهای DC، AC و سرو موتورها؛ کاربردها و تفاوت‌ها
2- انواع موتورهای القایی و بررسی ساختمان آنها
تشریح ساختار استاتور، رتور و اجزای اصلی
3- مفاهیم مقادیر نامی موتور
ولتاژ نامی، توان، جریان و سطوح ولتاژی موتورها
4– شناخت اجزای الکتریکی موتور
سیم‌پیچ استاتور و رتور، کویل‌ها، سنسورها (RTD), ترمومتر، هیترهای فضایی (Space Heater)
5- شناخت اجزای مکانیکی موتور
استاتور، رتور، شفت، بلبرینگ، فن، سیستم خنک‌کننده، گریس و پوشش
6- دسته‌بندی موتورها بر اساس ساختار روتور
بررسی انواع روتور
7- سیستم‌های خنک‌کننده موتورها
مروری بر انواع سیستم‌های خنک‌کننده و کدهای استاندارد (IC Code)
8- طراحی حرارتی و کلاس عایقی موتور
مفاهیم کلاس عایقی و مدیریت حرارت
9- آشنایی با درجه حفاظت (IP) موتورها
10- انواع موتورها طبق استاندارد IEC و NEMA
بررسی مشخصات گشتاور-سرعت و کاربردهای مختلف
11- موتورهای ضد انفجار (Ex-proof)
معرفی، کاربردها و استانداردهای مرتبط
12- روش‌های نصب و موقعیت جعبه ترمینال موتور
آشنایی با کدهای نصب (IM Code) و انواع موقعیت‌های ترمینال باکس
13- رژیم کاری موتورها (Duty Types)
معرفی انواع شرایط کاری موتور و اثرات آنها بر عملکرد
14- راندمان و تلفات موتور
بررسی انواع تلفات و نحوه محاسبه راندمان
15- ضریب توان و جبران سازی
مفهوم ضریب توان، تاثیر آن بر شبکه و روش محاسبه ظرفیت خازن جبرانساز
16- روش‌های اتصال و سربندی موتور
آشنایی با Connection Diagrams
17- انواع بارهای موتور
بارهای با گشتاور ثابت، گشتاور متغیر و تحلیل منحنی مشخصه بارها
18- نواحی کاری موتور
معرفی چهار ناحیه کاری موتور، شرایط حرکت افقی و عمودی، انواع ترمزها و تاثیر آنها در عملکرد
19- منحنی راه‌اندازی موتور
ترسیم و تحلیل منحنی‌های جریان و گشتاور در زمان راه‌اندازی، حالت پایدار و توقف
20- شرایط محیطی مجاز و تاثیر عوامل محیطی
بررسی شرایط نصب، دمای محیط، رطوبت، گرد و غبار و ضرایب Derating توان موتور

1- علت نیاز به راه‌انداز و معرفی انواع روش‌ها
اهمیت راه‌اندازی صحیح و دلایل استفاده از راه‌اندازها
2- راه‌اندازی مستقیم (DOL)
اصول عملکرد، مزایا و معایب
3– استفاده از خازن در راه‌اندازی و کاربردهای دیگر
نقش خازن‌ها در راه‌اندازی و کاربردهای فراتر از آن
4- راه‌اندازی ستاره-مثلث (Star-Delta)
عملکرد، کاربرد و محدودیت‌ها
5- راه‌اندازی با اتوترانسفورمر
معرفی و کاربردهای متداول
6- راه‌اندازی نرم (Soft Starter)
عملکرد، مزایا و معرفی مختصر برخی برندهای رایج
7- درایوهای کنترل دور (VFD)
معرفی و مزایای استفاده از درایوها در راه‌اندازی و کنترل
8- روش‌های کنترل موتور اسلاری (Synchronous Reluctance Motor Control)
مفاهیم پایه، کنترل برداری (FOC)، کنترل مستقیم گشتاور (DTC) و کاربردهای صنعتی
9- محدودیت‌های راه‌اندازی (Starting Limitations)
اثرات مکانیکی و الکتریکی راه‌اندازی بر موتور و شبکه
10- زمان راه‌اندازی (Starting Time)
تعریف و اهمیت زمان راه‌اندازی در عملکرد موتور
11- زمان مجاز راه‌اندازی (Permitted Starting Time)
محدوده‌های مجاز و اثرات تجاوز از آن

1- ضرورت به‌کارگیری درایوها در راه‌اندازی و کنترل موتور
بررسی مزایا، کاربردها، مسائل کنترلی و اقتصادی استفاده از درایوها در صنعت
2- مقدمه‌ای بر ادوات سوئیچینگ قدرت
معرفی و مقایسه دیود، SCR، BJT، MOSFET، IGBT، IGCT – ویژگی‌ها و کاربردها در درایوها
3- ساختار درایو
بررسی بلوک دیاگرام درایو
ساختار کلی اینورتر دو ‌سطحی
معرفی مدارات داخلی قدرت و کنترل
4- الگوریتم‌های سوئیچینگ در درایوها
PWM، SPWM، SVM
مقایسه عملکرد از نظر THD، پاسخ زمانی و راندمان
5- تحلیل هارمونیک‌ها در سیستم‌های درایوی
منشأ و تأثیر هارمونیک‌ها بر شبکه، موتور، تجهیزات
شاخص THD، استانداردهای IEEE 519 و IEC
طراحی و انتخاب فیلتر (Passive / Active / Hybrid)
معرفی و کار با نرم‌افزارهای تحلیل هارمونیک شافنر و ABB Drive Size
6- بررسی سخت‌افزار درایوها
اجزای داخلی درایو: Bridge Rectifier، DC Bus، IGBT Module، فن، هیت‌سینک، سنسورها
بردهای کنترلی و حفاظتی
ساختار فیزیکی درایوهای LV
7- نحوه انتخاب و سایزینگ درایو و تجهیزات جانبی
مراحل انتخاب درایو بر اساس نوع بار (فن، پمپ، کمپرسور، جرثقیل و …)
محاسبه جریان، ضریب سرویس، انتخاب مناسب توان نامی
سایزینگ تجهیزات جانبی:
-فیلتر ورودی و خروجی، ترانسفورماتور، کابل‌ها، چوک DC/AC
-انتخاب تابلو، تهویه، حفاظت داخلی/خارجی
تأثیر دمای محیط، ارتفاع، IP و عوامل Derating
8- فیدبک‌ها و روش‌های کنترل درایوها
ضرورت سنسور موقعیت و انواع آن
کنترل حلقه باز (V/f, Open-loop torque, speed)
کنترل حلقه بسته
9- طراحی و مهندسی سیستم درایو و موتور
تحلیل سیستم تغذیه، انتخاب ترانس، سایزینگ کابل
ملاحظات حفاظتی، نویز، EMC، هماهنگی درایو و موتور
10- مشکلات ناشی از استفاده درایو در موتور
پدیده‌های مخرب: تخریب عایق، جریان بلبرینگ، گرمایش ناخواسته، EMI
11- تحلیل صرفه‌جویی انرژی با استفاده از درایوها
کاربردهای بهره‌وری انرژی
محاسبه مصرف انرژی، مقایسه با روش‌های سنتی
تحلیل بازگشت سرمایه (ROI) در پروژه‌های واقعی

1- آشنایی با مدل های مختلف AC درایوهای ABB (اعم از LV و MV)
2- اطلاعات فنی و آشنایی با مدل های مختلف درایو ABB ACS880 و تشریح کامل درایو ABB ACS880-01(شامل آشنايي كامل با نحوه انتخاب و سایزینگ درایو، تشریح و تنظیم پارامترها، شرایط کاری، انواع روشهای کنترلی، انتخاب فیلترهای EMC، انتخاب فیلتر سینوسی و لزوم استفاده از آن، چوک و مقاومت ترمز، مدارات قدرت و فرمان، آلارم ها و خطا ها، کار با کاتالوگ درایو و اپراتوری آن)
3- تجهیزات جانبی در درایوها (فیلترها، کارت های I/O، کارت های MODBUS و PROFIBUSو…، ساختار بردها)
4- بررسی جریان های بیرینگ و راهکارهای پیشگیری از آن (Bearing currents in modern AC drive system)
5- بررسی سازگاری الکترومغناطیسی (EMC) و راه های جلوگیری از آن
6- بررسی حفاظت های بالادست درایو مطابق با استاندارد IEC 60947-4-2 و IEC 61800-2 شامل معرفی انواع کلیدها و مشخصات فنی آنها- فیوز های قطع سریع (Fast Fuse)- انتخاب جریان نامی کلید/ فیوز بالادست و قدرت قطع اتصال کوتاه لازم- بررسی Hardware Manual درایو ABB ACS880-04 با ذکر مثال در خصوص انتخاب کلید یا فیوز- انتخاب کابل های ورودی و خروجی قدرت – انتخاب کابل کنترل و سیستم ارتینگ

1- تشریح پارامترهای درایوABB ACS880-01 (آشنایی با پارامترهای درایو در راه اندازی پمپ ها و Crane ها و نکات مهم در طراحی آنها)
2- آموزش انجام تنظیمات درایو ABB-ACS880-01 از طریق Keypad
3- آموزش انجام تنظیمات درایو ABB ACS880-01 توسط نرم افزار Drive Composer
4- تشریح نحوه انجام تنظیمات توسط نرم افزار Drive Composer با ذکر مثال
5- آشنایی با انواع روش های Identification Run و انجام آن با اتصال موتور به درایو
6- تنظیمات درایو ACS880-1 و راه اندازی موتور با آن
7- آشنایی با جداول Troubleshooting و نحوه عیب یابی درایو

1- تعریف و جایگاه درایوهای MV در صنعت
مقایسه LV و MV از منظر عملکرد، هزینه، ایمنی و کاربرد
محدوده ولتاژی و توان قابل پوشش در MV Drives
مزایا و محدودیت‌های کلیدی
2- ساختار داخلی درایوهای MV
توپولوژی‌های رایج: Diode Front End، AFE، Multilevel (CHB, NPC, ANPC)
نحوه توزیع ولتاژ و کنترل ولتاژ در ساختارهای چندسطحی
بررسی مدارات قدرت و کنترل در سیستم‌های مدیوم ولتاژ
o بررسی تطابق هر توپولوژی با نوع پروژه از نظر صنعتی
3- المان‌های نیمه‌هادی در درایوهای MV
o معرفی IGBT، IGCT، HV-IGBT، و Thyristor در کاربرد MV
مقایسه ویژگی‌ها، عملکرد و محدودیت‌ها
4- نحوه‌ی تغذیه و ملاحظات طراحی ورودی
طراحی ترانس ورودی
چالش‌های ارت، نویز و هارمونیک در ولتاژ متوسط
الزامات حفاظتی ورودی و انتخاب کلیدهای مناسب
5- تحلیل هارمونیکی در درایوهای MV
منبع ایجاد هارمونیک در درایوهای چندسطحی
تاثیر ساختار CHB در کاهش THD
نیاز یا عدم نیاز به فیلتر هارمونیکی
6- سیستم‌های کنترل درایوهای MV
استراتژی‌های کنترلی قابل پیاده‌سازی در MV
7- ایمنی، الزامات طراحی تابلو و تهویه
تمهیدات ایمنی در تابلوهای MV (Safe Access, Interlock, Arc Flash)
خنک‌کاری (Air / Liquid Cooled)، شرایط محیطی و Class حفاظتی
الزام فاصله ایزولاسیون و استحکام دی‌الکتریک اجزاء
8- ملاحظات نصب، راه‌اندازی و بهره‌برداری
نکات کلیدی نصب درایوهای MV در محیط صنعتی
روش‌های تست و راه‌اندازی اولیه
پایش سلامت سیستم و برنامه‌ریزی تعمیرات پیشگیرانه
9- قابلیت اطمینان در درایوهای MV (Reliability & Fault Tolerance)
تحلیل احتمال وقوع خطا در اجزای کلیدی و شناسایی و طبقه‌بندی انواع خطاها
روش‌های تشخیص و پیش‌بینی خطا و قابلیت ادامه عملکرد پس از وقوع خطا (Fault Ride Through – FRT & Fault Detection & Diagnostics)
روش‌های افزایش دسترس‌پذیری و کاهش Downtime

1- معرفی از درایوهای AC زیمنس اعم از نوع LV و MV به عنوان مثال درایوهای Midimaster , micro master جهت درایوهای LV و درایو Perfect Harmony به عنوان مطرح ترین داریو MV زیمنس.
2- بررسی متعلقات درایوها مانند انواع پانلهای اپراتوری مطرح زیمنس مانند AOP/BOP، ماژول PROFIBUS DP، ماژول DEVICE NET، انواع پالس انکودر ها،  نرم افزار پیکربندی درایوهای MV,LV زیمنس، ماژول ارتباطی CAN BUS، ماژول ترمز مقاومتی.
3- تشریح لوپ های کنترلی مورد استفاده جهت پیدا کردن مقادیر فرکانس و ولتاژ در درایوهای زیمنس.
4- آشنایی با روشهای V/F خطی و سهمی- کنترل F.C.C، کنترل برداری بدون سنسور، نواحی عملکرد و روشهای مختلف ترمزی در درایوهای زیمنس.
5- اطلاعات فنی و آشنایی با مدل درایو  micromaster 440و مرور مفاهیم (مشخصات و feature  های دستگاه منطبق بر کاتالوگ زیمنس، شرایط محیط نصب و کار منطبق بر استاندارد زیمنس، طریقه نصب مکانیکی، طریقه نصب الکتریکی، Derating ولتاژ و جریان نسبت به ارتفاع، Derating جریان نسبت به تغییرات فرکانس سوییچینگ، Derating نسبت به تغییرات ولتاژ ورودی اینورتر، مهمترین نکات در خصوص طول و نحوه نصب و انتخاب کابلهای ورودی و خروجی اینورتر، نحوه نصب کابهای کنترلی به اینورتر، تشریح کامل نقشه وایرینگ داریو مورد نظر و نحوه ارتباط آن با سیستم PLC ، بیان عملکرد کلیدهای روی پانل درایو، نحوه تنظیم سلکتور سوییچ ها جهت تنظیم متغیرهای آنالوگ دستگاه، نحوه تنظیم فرکانس چرخش از روی پانل اپراتوری، تشریح انواع روشهای ترمزی و نحوه انتخاب آن، چگونه می توان کنترل محلی و کنترل از راه دور بر روی درایو مورد نظر داشت، نحوه تغییر دادن پارامترهای درایو مورد نظر از روی پانل اپراتوری آن، معرفی کامل پارامترهای سیستم و نحوه تنظیم آن، مروری بر مهمترین کدهای خطا و راه حلهای ارائه شده جهت رفع آنها)
6- معرفی ماژول PROFIBUS DP به عنوان مهمترین ماژول مطرح جهت برقراری ارتباط با درایو از طریق سیستم PLC موجود با درایو زیمنس (مشخصات ماژول با توجه به اطلاعات کاتالوگ ماژول PROFIBUS، نحوه نصب ماژول بر روی درایو زیمنس و بیان ماکزیمم طول کابل جهت ایجاد شبکه DP، نحوه تنظیم آدرس درایو از طریق ماژول DP و با کمکم از DIP SWITCH، نحوه تنظیم پارامترها جهت استفاده از ماژول DP و شناخته شدن داریو به عنوان یک NODE بر روی شبکه DP، عیب یابی و تشخیص خطا با توجه به LED ها)
7- کار با نرم افزار STARTER SIEMENS  جهت حل مثال و بررسی پارامترها